機(jī)械式3D三維激光雷達(dá)模塊

型號(hào)：iLiDAR-M905

這是一種高性能激光雷達(dá)傳感器，其原理是通過(guò)激光測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點(diǎn)云（物體外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合），從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。iLiDAR-M905根據(jù)多線(xiàn)人眼安全激光束和飛行時(shí)間測(cè)距的原理，具有強(qiáng)大的3D感知能力。

同時(shí)，iLiDAR-M905還具有大探測(cè)視場(chǎng)角、遠(yuǎn)探測(cè)距離、高精度和高分辨率等優(yōu)勢(shì)。在專(zhuān)門(mén)的應(yīng)用軟件下，可實(shí)時(shí)分析場(chǎng)景，觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。應(yīng)用于如安全防范、智慧城市、地圖測(cè)繪、工業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

l                      地形測(cè)繪

l                      電力巡檢

l                      植被監(jiān)測(cè)

l                      礦山測(cè)量

l                      建筑工程

l                      智慧城市

l                      快速、準(zhǔn)確地獲取物體表面的三維數(shù)據(jù)，掃描數(shù)據(jù)速率高達(dá)130萬(wàn)點(diǎn)/秒，大大提高數(shù)據(jù)采集的效率

l                      具有寬廣的探測(cè)視場(chǎng)角（FOV），水平視場(chǎng)角可達(dá)360°，垂直視場(chǎng)角可達(dá)20°（+3°/-17°），實(shí)現(xiàn)大范圍區(qū)域的快速準(zhǔn)確掃描

l                      測(cè)量精度高，角分辨率在0.033°-0.132°（取決于幀率），距離精度達(dá)<3cm，在其測(cè)距范圍內(nèi)都提供精確可靠的探測(cè)結(jié)果

機(jī)械式3D三維激光雷達(dá)模塊技術(shù)指標(biāo)：

一般情況下，使用無(wú)人機(jī)加可見(jiàn)光系統(tǒng)進(jìn)行地理測(cè)繪會(huì)很難獲取有樹(shù)木或森林遮擋的區(qū)域的真實(shí)地面模型。而使用RTK會(huì)導(dǎo)致測(cè)繪工作量很大。相比之下，3D三維激光雷達(dá)模塊可以實(shí)現(xiàn)直接獲取最真實(shí)的林下地形，是可以穿透植被冠層的測(cè)繪系統(tǒng)。

3D三維激光雷達(dá)模塊可基于激光點(diǎn)云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線(xiàn)、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測(cè)繪成果；也可基于外業(yè)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，快速進(jìn)行土方量超欠挖分析、獲取測(cè)量斷面等，廣泛應(yīng)用于公路工程、鐵路勘測(cè)、城市改造工程等應(yīng)用。

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡線(xiàn)方法已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代電網(wǎng)系統(tǒng)的需求。3D三維激光雷達(dá)模塊的出現(xiàn)為電力行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革。這種技術(shù)利用激光測(cè)距原理和航空攝影測(cè)量原理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力線(xiàn)/桿塔點(diǎn)云的自動(dòng)分類(lèi)、電力線(xiàn)路實(shí)時(shí)工況分析，作業(yè)速度快，外業(yè)工作量小，測(cè)量精度高，獲取數(shù)據(jù)量大，自動(dòng)化程度高，有助于完成輸電線(xiàn)路走廊三維可視化，助力電網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速高效的電力線(xiàn)危險(xiǎn)檢測(cè)和排查。相比傳統(tǒng)的人工巡線(xiàn)方法，3D三維激光雷達(dá)模塊不僅大大降低了工作量和危險(xiǎn)系數(shù)，而且在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚等特殊時(shí)期也能夠順利完成巡線(xiàn)檢查。

在礦山開(kāi)采過(guò)程中，回填礦洞是一個(gè)步驟。為了準(zhǔn)確估算回填成本，需要對(duì)回填體積進(jìn)行精確測(cè)量。傳統(tǒng)的體積測(cè)量方式使用全站儀打點(diǎn)，這種方法效率低下且成本高昂。

3D三維激光雷達(dá)模塊利用激光測(cè)距原理和三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)，可以快速地建立礦洞的三維數(shù)據(jù)模型。通過(guò)該模型，我們可以精確計(jì)算出回填物體的體積，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回填方量的準(zhǔn)確估算。相比傳統(tǒng)的全站儀打點(diǎn)方法，3D三維激光雷達(dá)模塊不僅測(cè)量速度快、精度高，而且操作簡(jiǎn)單、方便攜帶，大大降低了測(cè)量成本和時(shí)間。

實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)森林結(jié)構(gòu)參數(shù)和功能變化，是森林資源儲(chǔ)備管理的重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。3D三維激光雷達(dá)模塊在獲取森林三維結(jié)構(gòu)、反演森林結(jié)構(gòu)及功能參數(shù)方面具有優(yōu)勢(shì)，為估算森林參數(shù)（如樹(shù)高、胸徑、樹(shù)冠、單木個(gè)數(shù)、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時(shí)效性強(qiáng)的技術(shù)手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護(hù)和修繕對(duì)于傳承文化具有重要意義。采用3D三維激光雷達(dá)模塊可有效地保護(hù)和修復(fù)受損的古建筑。這種技術(shù)不需要接觸建筑物本身，就可以對(duì)古建筑進(jìn)行測(cè)量和記錄，具有優(yōu)良性和可靠性，為古建筑的保護(hù)和修復(fù)提供了新的手段和思路。